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基础操作
2026-04-30 13:53:15
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机械臂可以按照需求调节每一节?拿到一个新的机床模型,需要怎么分级?很多设备供应商提供的模型,都没做好分层,这个要怎么处理?
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答案
- 2026-05-08 17:28:51按照关节驱动进行分级,比如底座的移动带动所有的关节,那就需要把所有的关节放在底座下面作为子物体随底座一起移动,第一关节带动剩下所有的关节进行旋转,那就把所有的关节都放在第一关节下面作为子物体(第一关节又是放在底座下面作为子物体)等等
- 2026-05-31 21:08:50根据对模型的机械结构理解进行拆分和da'zu
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